L'Arc se situe dans le centre historique de la ville de Carpentras, entre la cathédrale Saint-Siffrein et le palais de Justice.
Il marque l'entrée du forum, place publique officielle où sont réunis tous les édifices importants de la cité (curie, basilique...). L'Arc est donc un précieux vestige de l'occupation romaine de Carpentras. Plusieurs projets pour déplacer l'arc romain furent évoqués mais ne furent jamais réalisés.
En 1840, l'arc de Carpentras est classé sur la première liste des monuments historiques.

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